ربات زير دريايي كنترل از راه دور با قابليت هاي ويژه ساخته شده در اين اختراع در زمينه فني مهندسي مكانيك و الكترونيك قرار مي گيرد. ربات ساخته شده در اين طرح داراي قابليت هاي فراوان از جمله قابليت هاي تصويربرداري شناسايي و تحقيقاتي و همچنين قابليت هاي نظامي مي باشد و مي تواند در صنايع نفتي مانند بازديد از پايه سكوهاي نفتي ، صنايع دريايي مانند اكتشافات در زير دريا و صنايع نظامي مانند كاربردهاي مين يابي و حمل مواد ناريه نيازهاي كشور را مرتفع كند. همچنين از اين سيستم مي توان جهت انجام تحقيقات در زمينه ساخت زير دريايي هاي نظامي با ابعاد بزرگ استفاده نمود.

كلمپ تعميراتي سروسي سريع نشتي بند و اتصال دهنده و انشعاب گير لوله هاي آب فاضلاب گاز و پتروشيمي

كنجاله سويا مهم¬ترين منبع پروتئين در تغذيه دام و طيور مي¬باشد. بخش عمده اين محصول وارداتي مي¬باشد. به¬دلايل مختلف از جمله كاهش جهاني توليد سويا و محدوديت در واردات، تهيه آن روزبه‌روز دشوارتر و با هزينه‌هاي بالاتر انجام مي‌شود. كاهش نسبي سهم كنجاله سويا با استفاده از توليد ساير مكمل‌هاي پروتئيني، مي‌تواند به رفع بخشي از اين مشكلات كمك كرده و در تنظيم جيره‌هاي مقرون به¬صرفه موثر باشد. محصول پروتئيني مورد ادعا كه از مخلوط كنجاله كلزا و پودر ضايعات كشتارگاهي طيور به نسبت 65 درصد به 35 درصد تهيه مي¬شود، به¬عنوان جايگزين مناسب براي كنجاله سويا در نظر گرفته شده است. پروتئين اين مخلوط از لحاظ كمي و كيفي مشابه با كنجاله سويا مي¬باشد. به¬منظور افزايش ماندگاري اين مخلوط پروتئيني، از افزودني¬هاي اسيدي شامل اسيد كلريدريك، اسيد فسفريك، اسيد سيتريك به¬ترتيب به¬مقدار 70، 4/58، 5/37 ميلي¬ليتر به ازاي هر 10 كيلوگرم مخلوط پروتئيني، و جوش شيرين به¬مقدار 2/21 گرم به ازاي هر 10 كيلوگرم مخلوط پروتئيني.استفاده مي¬شود. اين محصول را حداقل 50 درصد مي¬توان جايگزين كنجاله سويا كرد. با جايگزيني كنجاله سويا با محصول پروتئيني مورد اشاره علاوه بر مزاياي فوق الذكر، از انباشت ضايعات كشتارگاهي طيور و آلودگي¬هاي زيست محيطي جلوگيري خواهد شد.

در اين اختراع، روشي جديد همراه با بهبود فرآيند، جهت توليد ماده موثره ي دارويي Upadacitinib با خلوص و بازدهي بالاتر، طيف رنگي روشن تر، حلاليت (فراهمي زيستي) مناسب تر، و نيز پايداري دمايي بالا (ناشي از سنتز پلي مرف مورد قبول، در مرحله ي كرودگيري سنتز به صورت تك ظرف) ارايه شد. همچنين فرآيند ارايه شده در اين اختراع، داراي مراحل فاز گيري، شستشوي فازهاي مختلف، و تغليظ هاي كامل (كه خارج از توان رآكتورهاي داروسازي مي باشد) نبوده، و در اصلاح "كاربرپسند" (User Friendly) مي باشد. بنابراين، اپراتورهاي توليد مي توانند اين فرآيند را به راحتي و با تكرارپذيري قابل قبول اجرا كنند كه موجب موجه شدن (Validity) بالاي فرآيند سنتز آن مي شود.